Dos centres, una mateixa cèl·lula: finalitza amb èxit el projecte de cobots coordinats

El projecte Cèl·lula de Cobots Coordinats per a la Càrrega i Fixació Mecànica en Micropimes ha finalitzat amb èxit després d’un curs de treball compartit entre l’Institut Lluís Domènech i Montaner, com a centre coordinador, i l’Institut Comte de Rius, amb la col·laboració del taller Anton Ferré Construccions i Mecanitzats.

La iniciativa parteix d’una realitat habitual en moltes empreses petites: les operacions de càrrega, posicionament, manipulació i fixació de peces poden ser repetitives, però una cèl·lula robotitzada fixa no sempre és viable per manca d’espai, pressupost o volum de producció. El repte era demostrar que la robòtica col·laborativa també es pot adaptar a sèries curtes i a entorns de taller reduïts.

Un repte compartit entre dos centres de Formació Professional

La col·laboració intercentre ha permès reunir coneixements de disseny mecànic, fabricació, mecatrònica, automatització i robòtica. Els dos instituts han coordinat les diferents fases del projecte, han compartit criteris tècnics i han convertit una necessitat industrial en activitats reals d’aprenentatge per a l’alumnat.

De l’enginyeria inversa al disseny d’una estació mòbil

Un dels eixos més destacats ha estat el treball d’enginyeria inversa. A partir d’una taula de cobot utilitzada com a referència, l’alumnat del CFGS de Programació de la Fabricació va analitzar-ne l’estructura, identificar els subconjunts, prendre mesures i modelar les peces en SolidWorks. El procés va culminar amb plànols constructius, llistats de components i documentació tècnica del conjunt.

Aquest treball es va integrar en el mòdul de Disseny Mecànic i va donar lloc a una estació transportable amb rodes, preparada per allotjar el cobot, el controlador i els elements auxiliars. La mobilitat és una de les claus de la proposta: permet aprofitar el mateix equip en diferents zones i operacions del taller.

Dos cobots treballant de manera coordinada

Paral·lelament al disseny mecànic, l’alumnat vinculat a robòtica, mecatrònica i automatització va estudiar sistemes d’agafada i utillatges, va programar trajectòries i va realitzar proves funcionals. La fase final ha permès posar en funcionament dos cobots de manera coordinada sobre una mateixa zona de treball, simulant operacions de càrrega, manipulació i fixació mecànica.

Un resultat funcional, flexible i reutilitzable

El resultat final és una cèl·lula funcional de robòtica col·laborativa, compacta i reconfigurable, acompanyada d’una estació mòbil documentada i d’un conjunt de plànols i fitxers CAD que en faciliten la reproducció, l’adaptació i la millora. El projecte no s’ha limitat a programar dos robots: ha abordat el conjunt de la solució, des del disseny de l’estructura fins a les proves sobre peça.

La cèl·lula i tota la documentació generada quedaran disponibles com a recurs didàctic per a futurs cursos i per a noves activitats compartides entre els dos centres. Això permetrà continuar treballant competències de fabricació mecànica, disseny, programació, integració i resolució de problemes amb un entorn molt proper a la realitat industrial.

Projecte finalitzat amb èxit
Dos instituts, una empresa col·laboradora i una mateixa solució: robòtica col·laborativa aplicada a necessitats reals de les micropimes.

Aquest projecte demostra el potencial de la col·laboració entre centres de Formació Professional i empreses del territori: dos instituts, alumnat de diferents especialitats i una empresa col·laboradora treballant sobre un mateix repte per acostar la robòtica col·laborativa a les micropimes.

Projecte desenvolupat en el marc del programa InnovaFP per l’Institut Lluís Domènech i Montaner i l’Institut Comte de Rius, amb la col·laboració d’Anton Ferré Construccions i Mecanitzats.